汽车涂装缺陷检测系统

（一）检测需求：漆面外观质量检测能够兼容不同颜色漆面，检测缺陷类型包含颗粒、划痕、流挂、磕碰、针孔、起泡等。（二）痛点和问题：1. 在冲压、焊接、总装等生产环节
焊接件3D引导上料

（一）检测需求：焊接车间存在大量焊接工件上料需求，特别是大重量的工件往往需要两个工人进行搬运，需采用自动上料的方式进行搬运；根据工位设计的不同，引导上料的精度一
冲压线尾自动装箱视觉引导

（一）检测需求：冲压线尾自动装箱方案需利用2D视觉对冲压零件进行定位，帮助机械臂实现零件抓取，需利用3D相机对料框进行识别，引导机械臂将相应零件放置于料框中；（

1. 汽车行业解决方案

提供汽车工件的质量检测、3D工件视觉引导、3D自动装配引导、读码字符识别等行业解决方案。

冲压车间：提供卷钢、冲压件表面缺陷检测及线尾自动装箱，助力生产无人化、智能化。

焊接车间：提供3D焊接上料、自动装配引导及涂胶、焊点缺陷检测，提升生产效率和质量稳定性。

涂装车间：提供车身及胶体表面缺陷检测，协助客户管控生产质量。

总装车间：提供自动装配引导、字符/读码识别及零部件装配状态识别，支持质量可追溯管理。

2. 汽配行业解决方案

提供各类汽车零部件的质量检测、组装引导、装配防呆、3D产品视觉上下料、读码字符识别等行业解决方案。

热管理行业：提供2D定位、胶圈涂油、破损检测、水泵水阀密封面缺陷检测等，提升产品质量，支持质量追溯。

电机电驱行业：覆盖定子线、转子线、控制器线、总装线四大工艺段，提供定位、尺寸测量、涂胶检测等。

内外饰行业：提供座椅3D工件上下料、3D定位修边、复杂种类识别等视觉解决方案；

汽车电子ECU：提供PIN针测量、3D缺陷检测、胶路检测等，协助质量管控。

优秀案例

应用案例

汽车制造

汽车涂装缺陷检测系统

（一）检测需求：漆面外观质量检测能够兼容不同颜色漆面，检测缺陷类型包含颗粒、划痕、流挂、磕碰、针孔、起泡等。（二）痛点和问题：1. 在冲压、焊接、总装等生产环节均可能引发零件漆面损伤；2. 漆面问题不止影响汽车外观，同时也会影响汽车使用寿命；2. 漆面缺陷人眼难以直接识别，使用特殊光源容易造成视觉疲劳，且长时间作业检测质量难以稳定。
焊接件3D引导上料

（一）检测需求：焊接车间存在大量焊接工件上料需求，特别是大重量的工件往往需要两个工人进行搬运，需采用自动上料的方式进行搬运；根据工位设计的不同，引导上料的精度一般在0.5-2mm。（二）痛点和问题：1. 车间早晚光线变化较大，为视觉识别带来一定干扰；2. 精度要求高，存在定位孔等，引导精度要求达0.5mm；3. 方案常常需要兼容三种车型及以上
冲压线尾自动装箱视觉引导

（一）检测需求：冲压线尾自动装箱方案需利用2D视觉对冲压零件进行定位，帮助机械臂实现零件抓取，需利用3D相机对料框进行识别，引导机械臂将相应零件放置于料框中；（二）痛点和问题：1. 传统冲压线尾常采用人工搬运下料，所需人力多；2. 无视觉的自动化方案因为精定位料框和精定位库位等设计，成本较高；3. 方案常常需要兼容三种车型及以上，对柔性要求高。
冲压件在线缺陷检测系统

（一）检测需求：系统需要对钣金件外表进行少孔、开裂、缩颈、凹凸伤、压伤、划伤、起皱等缺陷进行识别并报警（二）痛点和问题：1. 人工在线检测在长时间作业下容易视觉疲劳，导致检测能力不稳定2. 人工在线检测以主观判断为主，无法量化缺陷标准3. 人工在线检测存在较多视野死角4. 人工在线检测存在大量人员需求